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解析SEW電機(jī)正確的選購原則

更新時間:2019-08-30      瀏覽次數(shù):1016

    解析SEW電機(jī)正確的選購原則
    SEW電機(jī)用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說,來自控制系統(tǒng)的每一個脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)一個步距角。通過控制步進(jìn)脈沖信號的頻率和數(shù)目,可以地調(diào)整和定位電機(jī)。
    SEW電機(jī)但是可能由于使用不當(dāng),潮濕的環(huán)境,滲水和灰塵,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器將短路甚燒毀。因此,有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計一個完善的保護(hù)電路。對于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器,在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮一些特殊問題。
    SEW電機(jī)驅(qū)動異常分析:通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機(jī)繞組LA和LB,RH為上電流采樣電阻,R1和R2為下電流采樣電阻。
    SEW電機(jī)異常工作狀態(tài)分析:在使用驅(qū)動器的過程中,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
    由于進(jìn)水等原因,電動機(jī)的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時,流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大,H橋的溫度會迅速升高,導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作,甚燒毀電機(jī)和驅(qū)動器,造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。
    SEW電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
    SEW電機(jī)轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當(dāng)然這樣說很不規(guī)范,可以參考<矩-頻特性>。
    SEW電機(jī)根據(jù)負(fù)載大力矩和轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo),再參考<矩-頻特性>,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
    如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出方案。
    SEW電機(jī)后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    SEW電機(jī)可以選擇混合式步進(jìn)電機(jī),如果由于價格因素,可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
    SEW電機(jī)盡量選取細(xì)分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。
    SEW電機(jī)選取時且勿走入只看電機(jī)力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū),也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越,要和速度指標(biāo)一起考慮。
    SEW電機(jī)超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的,應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱,如果沒有散熱條件,而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大),可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動器代替。
    1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
    2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的。步進(jìn)電機(jī)溫度過高會使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步,因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
    4、SEW電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
    步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高,步進(jìn)電機(jī)將會在更多的域得到應(yīng)用。
    主要特性:
    1、SEW電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動信號必須為脈沖信號,
    沒有脈沖的時候,步進(jìn)電機(jī)靜止,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
    2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈沖完成。
    3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的特性。
    4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
    因此,打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。

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